Como todo lo que acontece dentro de nuestra Iglesia, la Comunidad surge por una moción del Espíritu Santo, puesta en el corazón del Padre Benigno Juanes, sacerdote de la Compañía de Jesús, quien comparte esta moción con el asesor de la Renovación Carismática Católica, en ese entonces Monseñor Nicolás de Jesús López Rodríguez. En agosto de ese año el Padre Juanes pidió oración por esta intención a Monseñor Uribe Jaramillo, el cual le animó y le prometió orar.

La comunidad nace a la luz y al calor de la tierna mirada de Jesús. A principios del año 1981 un grupo reducido de siete servidores de la Renovación pidió permiso para adorar al Señor en la capilla de las religiosas en Manresa Loyola. Desde su inicio se postraron a los pies de Jesús Sacramentado buscando una respuesta al llamado que habían  experimentado a “una vida plena en él, para adorarle y servirle”, pues ya él había plantado en sus corazones el germen, la semilla que despertaría en todos: la necesidad de una vivencia cercana de su presencia y una mayor entrega a él.